型番 SEN91224P 販売価格 5,060円(税460円) SOLD OUT » 特定商取引法に基づく表記 (返品など)

Groveシリアルカメラは、JPEGカラーカメラモジュールです。サムネイル情報なしの320*240か640*480のJPEG画像を生成します。キャプチャされた画像は内部バッファに蓄えられ、UARTポートを通じ転送されます。

＜Groveシリアルカメラの主な特徴＞

・小さくてコンパクトなGroveモジュール
・初期ボーレート 115200bps
・640x480、320x240(デフォルト)の解像度
・サムネイルなしのJPEGイメージ
・5V電源
・プロトコルによる制御

＜Groveシリアルカメラの使用用途＞
・デジタルカメラ(SDカードシールドを使用)
・ビデオモニタリングシステム

Groveシリアルカメラについての追加情報・詳細情報は下記ページ(英語)をご覧ください。
http://seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Twig_-_Serial_Camera_v0.9b

Groveシリアルカメラ用のデモモードは下記よりダウンロードが可能です。
http://www.seeedstudio.com/wiki/File:SerialCameral_DemoCode.zip

Groveシリアルカメラ用のマニュアルは下記にあります。
http://seeedstudio.com/wiki/images/b/b7/Manual_for_serial_camera.pdf


＜Groveシリアルカメラのサンプルプログラム＞
/*Groveシリアルカメラ、SDカードシールド、ボタン、SDカードを使用します。*/
/*シリアルの受信バッファを64バイトから128バイトに変更します。hardware/arduino/cores内のwiring_serial.c またはHardwareSerial.cppのファイルを変更します。ファイル内トップ近くにある#define SERIAL_BUFFER_SIZE 64を#define SERIAL_BUFFER_SIZE 128に変更します。(詳しくはhttp://learn.adafruit.com/arduino-tips-tricks-and-techniques/arduino-hacks)*/
/*SDライブラリ(http://arduino.cc/en/Reference/SD)がなければ、ダウンロードしてArduinoのLibraryフォルダに置きます*/

// File SerialCamera.pde for camera.
// 25/7/2011 by Piggy
// Modify by Deray 08/08/2012
// Demo code for using seeeduino or Arduino board to cature jpg format
// picture from seeed serial camera and save it into sd card. Push the
// button to take the a picture .
// For more details about the product please check http://www.seeedstudio.com/depot/

#include <SD.h>

File myFile;
#define PIC_BUF_LEN 96 //data length of each read

char cmdRST[] = {
0x56,0x00,0x26,0x00}; //Reset command
char cmdCAP[] = {
0x56,0x00,0x36,0x01,0x00}; //Take picture command
char cmdGetLen[] = {
0x56,0x00,0x34,0x01,0x00}; //Read JPEG file size command
char cmdGetDat[] = { //Read JPEG data command
0x56,0x00,0x32,0x0c,0x00,0x0a,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0a};
char cmdConti[] = {
0x56,0x00,0x36,0x01,0x02}; //Take next picture command

const int buttonPin = 19; // the number of the pushbutton pin
unsigned int picTotalLen = 0; // picture length
int picNameNum = 0;

void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(buttonPin,INPUT); // initialize the pushbutton pin as an input
Serial.println("Initializing SD card....");
pinMode(10,OUTPUT); // CS pin of SD Card Shield

if (!SD.begin(10)) {
Serial.print("initialzation failed");
return;
}
Serial.println("initialization done.");
Restart();
}
void loop()
{
int n = 0;
while(1){
Serial.flush();
Serial.println("Press the button to take a picture");
while(digitalRead(buttonPin) == LOW); //wait for buttonPin status to HIGH
if(digitalRead(buttonPin) == HIGH){
delay(50); //Debounce
if(digitalRead(buttonPin) == HIGH){
delay(200);
if(n == 0)Capture();
else ContCapture();
GetData();
}
Serial.print("Taking pictures success ,number : ");
Serial.println(n);
n ++ ;
}
}
}

void Restart()
{
sendCmd(cmdRST,4);
delay(1000);
while(Serial.available() > 0)Serial.write(Serial.read());
Serial.println("Camera initialization done.");
}
void Capture()
{
sendCmd(cmdCAP,5);
delay(50);
while(Serial.available() > 0){
Serial.read();
}
}

void GetData()
{
unsigned int picTotalLen;
sendCmd(cmdGetLen,5);
delay(50);
for(char i = 0; i < 7; i++){
Serial.read();
}
picTotalLen = 0;
int high = Serial.read();
picTotalLen |= high ;
int low = Serial.read();
picTotalLen = picTotalLen << 8 ;
picTotalLen |= low ; //get the length of picture

unsigned int addr = 0;
cmdGetDat[8] = 0;
cmdGetDat[9] = 0;
unsigned int count = picTotalLen / PIC_BUF_LEN;
char tail = picTotalLen % PIC_BUF_LEN;
cmdGetDat[13] = PIC_BUF_LEN; //the length of each read data

char picName[] = "pic00.jpg";
picName[3] = picNameNum/10 + '0';
picName[4] = picNameNum%10 + '0';

myFile = SD.open(picName, FILE_WRITE);
if(!myFile){
Serial.println("myFile open fail...");
}
else{
for(char i = 0; i < count; i++){ //get and save count*PIC_BUF_LEN data
sendCmd(cmdGetDat,16);
delay(10);
readCamSaveToFile(myFile, PIC_BUF_LEN);
addr += PIC_BUF_LEN;
cmdGetDat[8] = addr >> 8;
cmdGetDat[9] = addr & 0x00FF;
}
cmdGetDat[13] = tail; //get rest part of the pic data
sendCmd(cmdGetDat,16);
delay(10);
readCamSaveToFile(myFile, tail);
}
myFile.close();
picNameNum ++;
}
void ContCapture()
{
sendCmd(cmdConti,5);
delay(50);
while(Serial.available() > 0){
Serial.write(Serial.read());
}

}

void readCamSaveToFile(File &myFile,int toBeReadLen)
{
char readLen = 0;
for(char i = 0;i < 5;i ++){//read the signal that tells us that it's ready to send data
Serial.read();
}
while(readLen < toBeReadLen){//read and store the JPG data that starts with 0xFF 0xDB
myFile.write(Serial.read());
readLen++;
}
for(char i = 0;i < 5;i ++){ //read the signal of sussessful sending
Serial.read();
}
}
void sendCmd(char cmd[] ,int cmd_len)
{
for(char i = 0; i < cmd_len; i++)Serial.print(cmd[i]);
}

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